就在鞑靼人想要收兵喘息之时，突然城门大开，鼓炮震天，明军盾牌兵据刀在前，重甲兵执长矛在后，最后是弓箭手。
鞑靼兵见明军出城，大喜。
射了1顿箭呼号着冲过来，这边明军弓箭手1股脑儿将箭射向鞑靼骑兵，不待射完，鞑靼兵马快，已冲到近前。
明军变阵，重甲步兵手执长矛与敌骑兵对撞。
腾总兵城上观战，见鞑靼骑兵冲劲大，己方守不住阵形，盾牌军已被冲乱，但重甲军未乱，挡住了鞑靼骑兵，几乎1刺便中。
急令重甲军全部杀出，后面弓箭手越过重甲军射向远1些的敌军，冲上来的鞑靼兵或人或马纷纷被刺中。
3千重甲军势不可挡，腾总兵令其它各部跟随冲杀，两万鞑靼兵马被杀得渐渐落了下风。
城上、城下厮杀两日，腾总兵料万全大营的3千兵马，也该到了。
果然，双方交战正酣之时，万全大营挥兵向南杀来，宣府城西北十余里杀声震天，血流成河。
鞑靼兵数百人逃过了万全兵马的拦截，向北而逃，其余则向南逃，追大部人马去了。
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