马腾自称是伏波将军马援之后，不过实际上不仅有一半羌族血统，而且平民出身，从小砍柴为生，后来凉州出现叛乱时，马腾入伍从军，但没多久便反水从贼。
当时叛乱的主力，是狄道郡的人、还有羌人，不过那时候灵帝都还活着，羌人怂的一批，一开始是以狄道的王国为主，王国被废之后，羌人在名义上以绑来的韩遂为主……
后来韩遂和马腾一番操作之后，反而各自掌握了实权，在董卓入洛之后，成为了凉州的实际主人。
董卓后期的时候，为了找马腾、韩遂求援，封他们做征西将军、镇西将军，不过还没等他们领兵来长安，董卓就被吕布干掉……
后来李傕、郭汜控制朝政的时候，最初种邵等人还策划过，引马腾、韩遂来攻长安，解救汉帝的计划，不过失败了，最后还是贾诩的离间产生作用。
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