当蚩尤举兵对抗黄帝时，刑天很想去参加这场战争，但炎帝此时已经臣服于黄帝，坚决阻止了刑天的行动。
如今蚩尤惨败，刑天再也按捺不住心中的怒火，带领部下揭竿而起。这位巨人左手持盾，右手拿斧，一直杀到黄帝的宫前，要与他一高下。
黄帝大怒，提起昆吾宝剑就和刑天打了起来。两人从宫内打到宫外，一直杀到了常羊山。
黄帝身上流着神明血脉，非常厉害。他寻着一个空隙，一剑将刑天的头颅斩落下来。
但刑天是神人，头颅被削去却可以不死。他在地上到处找自己的头颅，但他没有眼睛，没有发现头颅滚落到了常羊山脚下。
黄帝担心他找到头颅后恢复如初，于是举起神剑将常羊山劈成了两半。
刑天的头颅滚进了两山之间，于是黄帝展开咒术，那两半高山又轰然合二为一，把刑天的头颅埋在了里面。
刑天知他再也无法寻回头颅，但他不肯放弃，依然愤怒地挥舞着武器，直到力竭被杀的那一刻。
常羊山从此阴云郁结，闷雷回响，据说那是刑天一直在不甘心地反抗着。
《史记正义》引《龙鱼图》云：“蚩尤没后，天下复扰乱。黄帝遂画蚩尤形象以威天下。天下咸谓蚩尤不死，八方万邦皆为弭服”。
黄帝用“蚩尤未死”来震慑天下，后来更有传言说，蚩尤做了黄帝的臣属，成为黄帝“六相”之一，负责掌管天时。
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