纺车生产纱的过程称为纺纱，是纺织的两道工序之一。
纺轮的加捻纺纱C作是间歇进行的，
首先用纺轮的回转惯X进行加捻，
然後将捻好的纱线缠绕到另一根轴杆上。
这种C作方式一来效率较低，
二来由於纺轮的转动速度难以控制，
纺出的纱线往往捻合程度不同。
为了解决以上问题，中国古人发明了纺车。
山东临沂汉墓出土的帛画上已出现了手摇纺车的形象，
这表明至迟汉代，纺车已非常普及。
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