随着大轮转动，纱线也会随锭子转动而自动缠绕到锭筒上。
这样就实现了加捻和缠绕的连续C作。
最初的纺车只能一手摇一手纺，一人通常只能C作一个锭子。
後来人们发明了脚踏式纺车，用脚踏取代手摇，双手都解放出来，
一个人也就可以同时C作多个锭子。
元代时，人们还改进了纺车的驱动方式，用水能取代人力。
同时采用退绕加捻法，实现了边加捻边缠绕的全自动C作，生产效率大大提高。
-----公元429年-公元500年
南北朝,
祖冲之生在官宦之家，但无纨侉子弟的习气，也不醉心利禄，
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