5.匠人
最早的匠人化石，是在1949年的南非发现的，生活在距今180万至140万年前。一般观点认为，能人在大约190万至180万年前进化出匠人，匠人几乎立即又分别进化出直立人、乔治亚原人。另外一种观点认为匠人与能人由相同的祖先进化而来。匠人是最早与现代人有相同身Tb例的人科物种。另外，虽然存在争议，但匠人还是有几种特殊的可能X：
a.可能是後期所有人属的祖先。
b.可能是最早使用火的人科物种。
c.可能是最早拥有简单语言的人科物种。
匠人大约在140万年前突然消失，原因目前还是个谜。匠人的命名，在科学界还有争议。有学者认为，匠人与直立人或许应为同一物种。
6.豪登人
豪登人，又称树居人，2010年发现於南非豪登，生活在200万至60万年前。他们生活的年代几乎与直立人相同，也会使用工具。但与其相b直立人是我们祖先的可能X更大。之所以称为树居人，是因为他们可能偶尔还会在树上生活通过耳蜗化石判断。不过，与其他同时期的人属物种b较，树居人进化的稍显「慢」些，他们的身T更接近「猿」。大多数学者认为豪登人可能不是我们人类的直接祖先。豪登人很可能是南方古猿或其它猿类进化过程中的一个旁支，他们与现代人之间的一些相同之处也有可能是「趋同进化」的结果。树居人的灭绝也许与环境改变有关，也有可能是因与其它人属物种的竞争而灭绝。
7.直立人
直立人，最早於1891年在印度尼西亚被发现，生活於至今200万至20万年前。我国境内发现的北京人、蓝田人、元谋人等都是直立人。直立人与前面介绍的几种人属物种相b较，平均脑容量更大，身T特徵更适合直立行走及奔跑。除了头骨，直立人与智人身T特徵相差不大。关於直立人，有广义、狭义两种说法。狭义直立人专指亚洲直立人；广义直立人还包括匠人、乔治亚原人等。广义上的直立人生活区域遍布亚、欧、非，b同时代或早於直立人的人属物种活动范围更广。这应该得益於直立人发达的大脑以及善於奔跑的身T构造，也在一定程度上证明了直立人更「优秀」。主流观点认为，狭义直立人并非现代人类的直系祖先。後来，智人走出非洲开始与直立人竞争生存空间，工具更为先进的智人技高一筹，直立人「战败」走向灭绝。
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