一个参照物,一个参照面,

        参照T和参照面用於确定坐标框架的x-y平面,

        z轴则与x-y平面垂直,

        通常与参照T的旋转轴相同,

        之所以需要一个参照时间,

        是因为参照面会在太yAn系中其他天T万有引力的影响下发生轻微的晃动,

        要使用这个定义好的坐标框架,

        宇宙飞船必须能确定和控制自己的方向,

        宇宙飞船传感器不使用罗盘,

        而是利用太yAn和恒星来确定飞船相对於该坐标框架的方位,

        虽然相对於定义好的坐标框架,

        用来描述确定的方向的方法有若g种,

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